Lors de mes recherches pour créer un lien entre C/C++ et python, je suis tombé sur cette page:
https://stackoverflow.com/questions/6915191/simple-ipc-between-c-and-python-cross-platform#6915636
qui conseille:
zeromq

l'aide pour démarrer:
http://zguide.zeromq.org/

ok sous linux… sous windobe

voir aussi MQTT